离婚四年了当事人可以起诉要回孩子。法律规定，如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，那么不直接抚养方可以在离婚四年后，通过向法院起诉的方式，要求法院判决变更孩子的抚养关系，法院经审理后，认为当事人的主张属实的，应当对不直接抚养方的诉讼请求予以支持，即改判孩子的抚养权人为当事人。

怎样起诉离婚要回孩子

提供证据证明抚养方不能为孩子提供健康、完善的成长环境。法院判决孩子的抚养权遵从“有利于孩子健康成才”原则。如果说孩子与抚养方共同生活，不利于孩子健康成长，那么法院判决一般是会变更孩子的抚养权的。因为孩子的成长是一个长期的动态过程。随着时间的推移，父母双方的育儿条件和孩子自身的条件都可能发生变化。考虑到孩子的健康成长，法律允许离婚夫妇改变对孩子的监护权。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。