你好，可以起诉离婚，孩子的抚养权原则上判给有利与孩子成长的一方，会综合考虑双方的经济情况，生活作风，教育学历等等，孩子大些也会征求孩子的意见。根据你所说孩子从小是你抚养的，你获得抚养权的几率很大，可以要求对方按月支付抚养费。夫妻财产分割，建议属于你的尽量去争取，不仅为了自己也是为了孩子有更好的环境。你可以电话或者微信咨询我，我会给你更详细的建议。

是不是我能起诉离婚要回孩子

离婚四年了当事人可以起诉要回孩子。法律规定，如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，那么不直接抚养方可以在离婚四年后，通过向法院起诉的方式，要求法院判决变更孩子的抚养关系，法院经审理后，认为当事人的主张属实的，应当对不直接抚养方的诉讼请求予以支持，即改判孩子的抚养权人为当事人。