合同的任意解除权的五种情形：

1、承揽合同中的任意解除权。

2、运输合同中的任意解除权。

3、保管合同中的任意解除权。

4、委托合同中的任意解除权。

5、旅游合同中的任意解除权。

一、有哪些情形当事人可以终止合同

有下列情形当事人可以终止合同：

1、履行期届满前，达到合同目的；

2、履行期届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表示不履行主要债务；

3、当事人一方在合理期限内延迟履行主要债务；

4、当事人一方延迟履行债务或者有其他违约行为，不能达到合同目的；

5、法律规定的其他情形。

单方解除是指解除权人行使解除权解除合同的行为。未经对方同意，只要解除权人直接通知对方解除合同的意思，或者人民法院或者仲裁机构向对方主张，就可以产生解除合同的效果。

二、未取得有效的解除合同有效吗

合同解除有期限。是合同解除权的行使期限可由当事人在合同中约定，或者由法律直接规定。享有解除权的当事人应在收到催告后尽早通知对方是否解除合同。经催告后，有解除权的一方有3个月的解除权合理期。如果对方没有催告，另一方就有1年的解除权合理期。1年合理期过期，解除权消灭。

三、要解除合同要做什么准备

解除合同可以采用单方解除、协议解除、行使解除权、法院仲裁四种方式,采取不同的方式,涉及的做法不相同。

单解除,即享有合同解除权的一方当事人通过行使解除权而解除合同。协议解除的程序,是指当事人双方经过协商同意,将合同解除的程序。

行使解除权的程序必须以当事人享有解除权为前提。