仲裁协议的形式有：

1、是在争议发生前订立的，通常作为合同中的仲裁条款；

2、是争议发生后订立的，即将争议提交仲裁协议。这两种形式的仲裁协议具有相同的法律效力。

申请仲裁需要双方达成一致的仲裁协议，然后向注册的仲裁机构提交仲裁申请。仲裁机构受理仲裁申请后，将组成仲裁庭，通知双方参加仲裁，最终作出裁决。

仲裁协议无效的法定情形有哪些

仲裁协议无效的法定情形：无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；以口头方式订立的仲裁协议；约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围；一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的；仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。