行使探望权注意事项如下：

1、法律规定的探望权主体为不直接抚养子女的父母，未成年子女的祖父母不是法定主体。因此，为了满足家庭需求，在协议行使探望权时，不妨同意由祖父母和祖父母接送孩子；

2、行使探望权，应以不影响儿童正常生活、学习为前提；

3、离婚后，双方都有可能组成新的家庭。因此，行使探望权不应影响对方的正常生活。

探望权行使的要件

未直接抚养孩子的一方享有探望权，抚养孩子的一方应协助该方行使探望权。生活当中会有抚养孩子的一方阻止探望一方探望的情况的发生，如果探望一方的探望行为没有侵害未成年子女的合法权益，那么抚养一方应当协助探望一方行使探望权。未成年人的父母可以就探视权的时间、次数以及地点等详细内容协商确定。父母无法就探视内容达成一致的，可以由人民法院依据具体内容作出探视权的具体判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。