撤销抵押登记的程序为：当事人清偿了贷款之后，准备好需要的资料到交易中心办理注销抵押登记即可，债务人或者第三人将自己有权处分的财产进行抵押的，当债务人不按时偿还债务的时候，债权人可以对抵押财产优先受偿。

办理撤销抵押登记手续

（一）借款人在贷款还清以后，先到贷款银行领取银行盖章的《房地产抵押注销申请表》、《xx市公有（私有）房屋抵押权注销登记申请书》并由抵押人签字，以及《房屋他项权证》。

（二）抵押人带上本人身份证件（抵押人或抵押权人为个人的）、《xx市房地产抵押合同》（一份）、《房地产抵押权注销申请表》、《xx市公有（私有）房屋抵押权注销登记申请书》、《房屋所有权证》、《国有土地使用证》、《房屋他项权证》，到当地抵押登记受理窗口办理抵押注销手续。

（三）抵押登记受理窗口的工作人员对抵押注销申请材料进行审核，材料无误后将在柜台当场办理注销手续。注销手续办理完毕后，将把《房屋所有权证》、《国有土地使用证》还给抵押人，其他注销材料由窗口的工作人员收存

《民法典》第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。