孙子女不是法定继承人，对于祖父母的遗产没有法定继承权，因此在正常情况下孙子女不能直接继承爷爷的遗产。

特殊情况下，被继承人的子女先于被继承人去世，即孙子女的父亲先于爷爷奶奶去世，可以由孙子女代替父亲继承爷爷奶奶的遗产，并且只能继承父亲有权继承的财产份额，即代位继承。

如果爷爷确实想把财产留给孙子女，可以通过立遗嘱的方式，在遗嘱中直接指定孙子女为继承人。

一、过世孩子的子女可以分遗产么

子女先于父母死亡的继承权由子女的孩子所有，根据我国《民法典》第一千一百二十八条规定：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。关于代位继承应当注意以下几点：

1、代位继承必须是继承人先于被继承人死亡，也就是子女必须先于父母死亡。

2、有代位继承权的人仅限于被继承人的晚辈直系血亲，并且不受辈份的限制孙子女（外孙子女）、曾孙子女（外曾孙子女）都有代位继承的权利，而被继承人的旁系血亲和长辈直系血亲都没有代位继承的权利。

3、代位继承人不管是一个人还是几个人，他们一般只能继承他们的父亲或是母亲有权继承的遗产份额。

4、继承人因违反法律规定而丧失继承权的他的晚辈直系血亲不得代位继承。

5、代位继承属于法定继承，不适用于遗嘱继承。

二、孙子可以与儿子的关系合法继承吗

儿子健在，孙子不属于法定继承，也不能代位继承。

如果孙子想要获得爷爷奶奶的遗产的，可以通过订立遗嘱的方式来获得。

法定继承是在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

根据《民法典》第1127条第一、二款规定，遗产按照下列顺序继承：

第一顺序：配偶、子女、父母；

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。