分居两年起诉离婚不一定一次判离，如果起诉到法院离婚，分居满2年，法院会支持离婚。双方感情破裂，可以直接办理离婚手续，如果双方对财产分割、子女抚养等达不成一致意见的，可起诉到法院离婚。在诉讼中，如果调解不成，应当判决准予但是非因感情不和而分居的，不能适用该项规定。

只要能证明其夫妻双方当事人因分居两年导致其夫妻双方感情破裂即可，经人民法院调解无效，判处离婚。

诉讼离婚，指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。调解不适用于婚姻关系、身份关系确认案件；但涉及财产分割和子女抚养的，可以进行调解，调解达成协议的，另行制作调解书。

诉讼离婚法定情形：

1、重婚或与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习且屡教不改；

4、因感情不和而分居满2年；

5、一方被宣告失踪的，另一方提起离婚诉讼的；

6、法院不判决离婚，双方分居又满1年的，再次起诉离婚。

一审法院判决离婚的，当事人在判决发生效力前，不得另行结婚。当事人一方或双方不服一审判决的，有权依法提起上诉。双方当事人在上诉期间均没有上诉的，判决书发生法律效力。

起诉离婚可不可以全权委托律师

离婚可以委托律师办理，但不是全部，因为涉及身份关系。当事人协议离婚不能（成），或者子女抚养、财产分割等达不成离婚协议的，任何一方或双方可到被告所在地管辖人民法院提出离婚诉讼。1、在离婚诉讼的过程中，当事人也可自行达成协议，人民法院应当调解，并制作调解书。因此这里并不叫做“法院达成的调解协议离婚”，而必须是：人民法院民事调解书，与人民法院的民事判决书具有同等的法律效力。2、协议或者调解不成的，人民法院依法判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。