仲裁协议无效的情形：根据我国仲裁法的规定，仲裁协议在下列情形下无效：

1、以口头方式订立的仲裁协议无效。

2、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，仲裁协议无效。

3、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议无效。仲裁协议的当事人必须具备完全的行为能力，否则，仲裁协议无效。

4、一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的，该仲裁协议无效。

5、仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效。

一、对仲裁结果不服可以向法院起诉吗

《中华人民共和国仲裁法》第九条规定，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。因此，如果事先选择了仲裁解决纠纷，仲裁裁决作出之后，就不能再就该商事纠纷向法院起诉。

但《仲裁法》第五十八条同时规定，当事人有证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

(一)没有仲裁协议的；

(二)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；

(三)仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；

(四)裁决所根据的证据是伪造的；

(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

因此，如果你有证据证明裁决有上述情形的，可以先向法院申请撤销仲裁结果，如果法院撤销了仲裁结果，则可以根据双方当事人重新达成的仲裁协议申请进行重新仲裁，也可以直接向人民法院起诉。