需要进行司法鉴定的情形主要是诉讼中涉及到专门性问题，司法机关或当事人委托的。根据法律规定，司法鉴定具体是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。

不服司法鉴定救济途径包括哪些？

1、在法院审理阶段申请重新鉴定。如果伤残鉴定是有一方当事人委托鉴定机构作出的，另一方不服该鉴定结论，可以在法庭审理阶段申请重新鉴定。目前北京地区的司法实践，对这种情况下申请鉴定的，都会同意重新鉴定。

2、申请鉴定人员出庭作证。如果对司法鉴定中的一些问题需要核实的，可以申请司法鉴定人员出庭作证。

3、向主管司法鉴定机构的司法局投诉。如果当事人认为司法鉴定结论有违规违法的地方，可以司法局进行投诉。

《司法鉴定程序通则》第二条

司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动应当遵循的方式、方法、步骤以及相关的规则和标准。

本通则适用于司法鉴定机构和司法鉴定人从事各类司法鉴定业务的活动。

《司法鉴定程序通则》第十一条

司法鉴定机构应当统一受理司法鉴定的委托。