委托人可以通过解除委托合同协议书与律师解除委托关系。根据规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

委托人可以拒绝已委托的律师为其继续辩护或者代理，同时可以另行委托律师担任辩护人或者代理人。

一、委托人损失能否要求主张赔偿

依据具体情况而定：1、有偿的委托合同，因受托人的过错造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。2、无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。3、受托人超越权限造成委托人损失的，应当赔偿损失。

二、酒后代驾发生事故由谁担责

酒后代驾合同是一种无名合同。对无名合同的法律适用，我国一般情况下都是比照最类似有名合同的法律规定立法意图，以准确划分权利义务。

原车主由于酒后无法驾驶，出于对代驾公司的信任，委托其提供代驾服务，把自己运送回家，具有委托合同的特征，双方之间形成委托合同关系。

属于有偿的委托合同，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。

代驾公司作为受托人应当按照代驾合同的约定，将委托人醉酒的原驾驶人安全送至目的地并交还汽车。

此时如果司机不熟悉车辆性能和操作不当，导致车辆损害。因司机的代驾行为属于职务行为，因此，应该由受托人代驾公司承担损害赔偿责任。