不可以，年满16周岁的未成年人可以离开父母一个人单独居住。已满16周岁的未成年人，身心相对都比较成熟，而且有些已经接受完义务教育，有些以自己的劳动收入为主要经济来源，有能力自己照顾自己。但对于未满16周岁的未成年人，无论是生理还是心理都还没有成熟，还需要父母的照顾和教育，没有能力独立生活，父母不可以让其一个人单独居住。

《预防未成年人犯罪法》第十九条规定，未成年人的父母或者其他监护人，不得让不满十六周岁的未成年人脱离监护单独居住。第二十条规定，未成年人的父母或者其他监护人对未成年人不得放任不管，不得迫使其离家出走，放弃监护职责。未成年人离家出走的，其父母或者其他监护人应当及时查找，或者向公安机关请求帮助。

因为虽然已经年满了16岁但是实际上面还没有成年。如果父母对于这个年龄段的孩子不加以管教的话，那么这个年龄段的孩子很容易养成各种恶习，甚至有可能走上违反犯罪的道路。与此同时，也不利于彼此之间健康良好的亲子关系的培养，不利于家庭的和睦。这个年龄段的孩子虽然是需要培养他们的自己独立生活的能力，但是同时也是非常的需要父母的陪伴的。

也就是说只有在自己的年满了16周岁以后，才可以让他自己一个人单独进行居住，但是这个时候并不是说父母就不用对于自己未成年的孩子尽到一个教育和照管的责任。