十级伤残不是必须离职才能拿到赔偿。工伤赔偿不需要员工辞职。工伤保险待遇按不同阶段不同待遇支付。不构成伤残的，复工可以结算；

构成伤残的，劳动能力鉴定结论出来后，应当进行当前费用结算，包括按伤残等级支付的一次性伤残补助结算和1－4级按月领取伤残津贴手续；

离职时支付5－10级工伤职工一次性工伤医疗补助和就业补助，按省、直辖市、自治区支付。

伤到什么程度才能达到十级伤残

工伤十级定级原则：无医疗依赖或者存在一般医疗依赖，无生活自理障碍，器官部分缺损，形态异常，无功能障碍。工伤十级情形：手掌、足掌植皮面积＞30％者；足背植皮面积＞l00cm2；全身瘢痕面积＜5％，但1％；一眼矫正视力0．5，另一跟矫正视力0．8；其他。

《工伤保险条例》第三十五条职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受以下待遇：

（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资，三级伤残为23个月的本人工资，四级伤残为21个月的本人工资；

（二）从工伤保险基金按月支付伤残津贴，标准为：一级伤残为本人工资的90％，二级伤残为本人工资的85％，三级伤残为本人工资的80％，四级伤残为本人工资的75％。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由工伤保险基金补足差额；

（三）工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，按照国家有关规定享受基本养老保险待遇。基本养老保险待遇低于伤残津贴的，由工伤保险基金补足差额。

职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，由用人单位和职工个人以伤残津贴为基数，缴纳基本医疗保险费。