需要开庭，我国法律对多久开庭没有规定，需要根据案件情节来看。但是对于审理时间是有规定的，人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。

敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财务的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

从客观构成上讲，本罪表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物，数额较大或者多次迫使被害人交出财物的行为。威胁，是指以恶意相通告迫使被害人处分财产。

一、团伙敲诈勒索如何判刑？

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。团伙犯罪是一种犯罪形态，是指两人(含两人)以上共同故意犯罪。

三人以上有组织，重要成员基本固定，有明显首要分子，经常纠集在一起实施一种或者多种有预谋的犯罪活动属于集团犯罪。对于集团犯罪的首要分子应当按照犯罪集团所的全部罪行定罪处罚。团伙犯罪一般属于恶劣情节犯罪，应当从重处罚。

在团伙共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。对于团伙犯罪中教唆他人犯罪、被教唆、被胁迫参加犯罪的，应当按照各自在共同犯罪中地位、犯罪情节、所起的作用等考虑量刑的问题。