孩子抚养权可以双方协商要回，协商不成的，可以向人民法院起诉申请变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

离婚多年怎么要回孩子抚养权

离婚多年要回孩子抚养权可以通过变更抚养权来重新获得抚养权，双方可以通过协议或诉讼方式进行变更。法定变更抚养权的条件有：

1．一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；

2．一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3．八周岁以上愿随未获得抚养权的一方生活且其又有抚养能力；

4．有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。