孩子抚养权不是要回，而是需要变更。且一般可由夫妻自行协商变更子女抚养权，协商不成，且主张变更的一方能证明直接扶养人不宜继续抚养、无力继续抚养的情况存在，其可向法院起诉，请求变更抚养权。

一、离婚是否可以从对方那里抢夺孩子的抚养权

可以。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、其他正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

二、什么情况下可以变更抚养权

变更孩子抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

三、起诉变更抚养权的程序如下：

1、要求变更抚养权的一方向法院提交变更抚养权的诉讼请求与证据；

2、法院受理后，应当在5日内通知被告；

3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。

四、起诉变更抚养权需要的证据材料如下：

1、对方工作单位出具相关证明材料，证明其收入和工作变动情况；

2、要求对方邻居、朋友出具对方长期不良习惯证明，或者要求对方出具对方未履行抚养、虐待子女义务的说明；

3、经常更换居住地的，可以从对方所租房屋的业主处了解租赁合同的签订情况；

4、对方当事人对债权债务违约的，可以请求对方当事人的债权人出具存在债权债务关系的证明；

5、对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料；

6、当事人本人的工资单等收入证明，证明其有抚养子女的能力。

五、孩子抚养权多久可以变更一次

法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有限制，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。

不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形的，法院会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。