父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。（一）协议要回

按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

（二）起诉要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

女方出轨能否要回孩子抚养权

出轨和能否可以争取到孩子的抚养权是两回事。法院判决孩子抚养权的标准一般是看由哪一方抚养更有利于孩子的成长，就判给谁抚养。如果法院判给一该方抚养子女，那么另一方就要支付孩子的抚养费、教育费等费用。

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。