一、对未成年子女抚养权的确立要遵循什么原则

1、确定未成年人抚养权应该遵循以下原则：

(1)、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;

(2)、哺乳期内的子女，以母亲直接抚养为原则;

(3)、八岁以上的孩子，法院应该尊重其真实意思。

2、法律依据：《民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、哪些条件有利于争夺抚养权

对两周岁以上的未成年子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

3、无其他子女，而另一方有其他子女的;

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

5、父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。