公司是可以自行依法成立清算组的。公司除因合并、分立而解散以外，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。公司依法申请破产清算的，清算事务应当移交人民法院处理。

一、股份有限公司注销要不要清算啊？

需要清算。《公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。第一百八十条：公司因下列原因解散：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;(二)股东会或者股东大会决议解散;(三)因公司合并或者分立需要解散;(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;(五)人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。由此可见，股份有限公司注销是需要清算的。

二、公司合并是否必须经过清算程序

不用经过清算程序。因为合并而使公司解散的，不需要成立清算组进行清算，因此不需要进行清算。根据《公司法》相关规定公司因下列原因解散:(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;(二)股东会或者股东大会决议解散;(三)因公司合并或者分立需要解散;(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;(五)人民法院依照本法第一百八十三条的规定予以解散。公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。所以，公司因为吸收合并的，不需要经过清算程序。因为原来的公司依然存在，对于公司的债权债务就应该由现在吸收合并以后的公司概括的继承，这样还是不会侵害到债权人的利益。

三、公司解散的效力表现在哪些方面？

公司解散的效力一般表现在下列方面：

1、清算义务人应当忠于职守，依法履行清算义务；

2、在清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动；

3、公司解散后，除因合并、分立而解散的情形外，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。