1、性质不同，抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的；

2、具体实行不同，当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。

3、质押权是指的以担保债权的覆行为目的，而由债权人占有债务人或第三人交付的物或者权利，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依法处分标的物，并以处分标的物所得的价款优先受偿的权利，提供质押物的人叫作质押人，债权人叫做质押权人；

质押权与抵押权的区别：

（1）标的物不完全相同，一般来说抵押权的标的物是不动产，质押权的标的物是动产或者权利；

（2）本质的不一样，抵押权上抵押人不转移标的物占有，但是质押权不一样，质押权必须转移标的物占有。

抵押是指债务人或第三人不转移对其特定财产的占有，将该财产作为对债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或以拍卖、变卖的价金优先受偿的物权。

质押属于担保物权中的一种，抵押与质押最大的区别就是抵押不转移抵押物，而质押必须转移占有质押物，否则就不是质押而是抵押。第二个大区别就是，质押无法质押不动产（如房产），因为不动产的转移不是占有，而是登记。

一、根据法律规定质押权什么意思

质押权也称质权，就是债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。

债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产或权利为质物。质权是一种约定的担保物权，以转移占有为特征。质押可分为动产质押和权利质押。

根据《民法典》202条，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护