公司注销登记法定依据如下：

1、依法成立清算组。公司应当自解散原因出现之日起15日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理申请，及时组织清算组进行清算；

2、公告并通知债权人申报债权，依法登记债权。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告。债权人应当自收到通知之日起30日内，自公告之日起45日内向清算组申报债权。债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当登记债权。债权申报期间，清算组不得清偿债权人；

3、清算组接管公司，开展清算工作。清算组自成立之日起接管公司，清理公司债权债务，清偿债务后处理剩余财产，清偿所欠税款和清算过程中产生的税款，代表公司参与民事诉讼活动；

4、清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。

公司注销登记是指登记机关依法解散、关闭、撤销、宣告破产、责令关闭或者其他原因终止营业的企业，取消营业执照、公章等行政行为。，并取消其注册号和法人资格。根据法律规定，注销公司应当按照下列步骤组织清算，方可办理注销登记，终止公司法人资格。

公司注销登记材料有哪些

公司注销登记需要的材料有：

1、公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》（公司加盖公章）；

2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或委托代理人的身份证复印件（本人签字）；应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。

3、清算组成员《备案确认通知书》；

4、依照《公司法》作出的决议或者决定；有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认。

5、经确认的清算报告；有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。

6、刊登注销公告的报纸报样；

7、公司的《企业法人营业执照》正、副本；

8、法律、行政法规规定应当提交的其他文件。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。