1、因债权消灭而消灭。

债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因（混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。

2、因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。

在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。

3、因留置权人弃权而消灭。

留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。

4、因丧失占有而消灭。

债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。

一、留置权产生的条件

1、权人合法占有债务人的动产。留置权只能在动产上产生。

2、权的发生与该动产的占有有牵连关系。对于牵连关系，我国《民法典》规定了三种：保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，如在保管合同中，委托人到期没有支付保管费用，则保管人有权留置保管的货物，拒绝向委托人交付货物。

3、债权已届清偿期。如果债权未到清偿期，则债务人能否清偿债务还不确定，债权人不能产生留置权。

4、置权产生的消极要件，即如果符合下列情形之一则不能产生留置权：

（1）留置债务人的动产不得违背公序良俗。

（2）不得违背当事人的约定。当事人可以在合同中约定不得留置的物。

二、留置权的实现程序

根据我国《民法典》的规定，留置权的实现应依以下的程序进行：

1、债权人行使留置权后，债务人应当在不多于2个月的期限内履行债务；双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。

2、宽限期届满后，债务人人不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。