有签名就可以推定是真实意思表示了。手印只是为了辨别真伪而起一个补充，强调作用的。或者在当事人不会写字，由别人代签时起到一个证明是本人意思表示的作用。所以说，委托成立的要件是当事人真实意思表示，如果没有真实意思表示，即使签名，按印也可以被推翻掉（比如是在恐吓，欺骗情况下签的），如果是真实意思表示，那么不需要签字，口头委托都可以成立。手印不是那么重要。

授权委托书没有被授权人签字有效吗？

有效。依据我国相关法律的规定，书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。

《中华人民共和国民法典》

第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。