刑事附带民事调解书与判决书的主要区别在于它们的性质、功能和法律效力。
1、刑事附带民事调解书是在法院调解下，促成双方当事人自愿、合法地达成解决纠纷协议的法律文书。它更多地体现了当事人的意志，是在法院合法的前提下，对当事人自愿达成解决纠纷协议的确认。‌刑事附带民事判决书是人民法院在追究被告人刑事责任的同时，解决其应负的民事责任所制作的司法文书。它主要体现了法院的意志，即国家意志，用于对被告人定罪量刑并决定民事赔偿。
2、刑事附带民事调解书在双方当事人签收后具有法律效力，但一审民事判决书送达后并不立即生效，只有在超过法定的上诉期限且当事人不上诉的情况下才发生法律效力。‌刑事附带民事判决书在法律上具有直接的执行力，一旦作出即对当事人产生法律约束力。