离婚后探视权不包括祖父母，探望权是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望。

一、随时探望孩子包括带回家吗

随时探望孩子不包括带回家。私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

二、探视权能带孩子回家吗？

经过对方同意，探视权人有权利把孩子带回家住。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

三、哪些情形下可以要求终止探望权?

以下情况下可以要求终止探望权：

（1）患有严重精神病或尚未治愈的烈性传染性疾病的；

（2）对子女实施家庭暴力或虐待子女的；

（3）其他不利于子女身心健康的情形。

探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。