需要看对象。比如，非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女、养父母和有扶养关系的继父母、对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人都可以继承遗产，当然，被继承人在合法的遗嘱里直接指名的遗产继承人也不一定需要有血缘关系。

继子女有没有遗产继承权？

继子女不一定有继父母遗产的继承权。法律规定，如果继父母子女之间形成了法律承认的扶养关系，那么继子女就可以作为遗产的第一顺位继承人，通过法定继承的方式，在继父母去世后继承继父母的遗产。如果继父母子女之间未形成了法律承认的扶养关系，则继子女只能继承自己生父母的财产，不能继承继父母的财产。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百三十一条对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产。

自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。

第一千一百五十八条自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。