根据《劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。 你工作了23天，未满一个月，用人单位未与你签订劳动合同的行为尚未违反《劳动合同法》的规定。 第二十八条规定，劳动合同被确认无效，劳动者已付出劳动的，用人单位应当向劳动者支付劳动报酬。劳动报酬的数额，参照本单位相同或者相近岗位劳动者的劳动报酬确定。 第三十条规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。 即支付劳动报酬是用人单位必须履行的义务。 第七十八条规定了劳动者权利救济的途径：用人单位违反劳动法律、法规和劳动合同、集体合同的，工会有权提出意见或者要求纠正；劳动者申请仲裁、提起诉讼的，工会依法给予支持和帮助。即劳动者可以申请劳动仲裁，对仲裁结果不满的可向法院提起诉讼。
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正常离职，公司不让走，公司违法，公司需配合劳动者办理离职手续。擅自离职，给公司造成实质损失的，公司可以要求劳动者赔偿。但不让走，不给办理辞职手续，劳动者可以投诉到劳动局监察大队，由监察大队责令单位改正；监察大队协调不成，劳动者可以申请劳动仲裁；仲裁决议下来后公司拒不执行，劳动者可以起诉到人民法院。辞职需提前30天书面通知单位，试用期提前3天书面通知单位。离职当天，公司需结清劳动者工资，并办好离职手续。
不合法，根据法律规定，用人单位与劳动者建立劳务合作关系后，必须签订劳动合同，在司法认定上，如果劳动者没有签订劳动合同，仍然在用人单位进行劳务工作的，用人单位需要支付双倍工资。另外，劳动者可以主动向用人单位申请赔偿，用人单位拒不赔偿的，可以申请劳动仲裁来解决。
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