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正常离职，公司不让走，公司违法，公司需配合劳动者办理离职手续。擅自离职，给公司造成实质损失的，公司可以要求劳动者赔偿。但不让走，不给办理辞职手续，劳动者可以投诉到劳动局监察大队，由监察大队责令单位改正；监察大队协调不成，劳动者可以申请劳动仲裁；仲裁决议下来后公司拒不执行，劳动者可以起诉到人民法院。辞职需提前30天书面通知单位，试用期提前3天书面通知单位。离职当天，公司需结清劳动者工资，并办好离职手续。
不合法，根据法律规定，用人单位与劳动者建立劳务合作关系后，必须签订劳动合同，在司法认定上，如果劳动者没有签订劳动合同，仍然在用人单位进行劳务工作的，用人单位需要支付双倍工资。另外，劳动者可以主动向用人单位申请赔偿，用人单位拒不赔偿的，可以申请劳动仲裁来解决。
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