申请代驾公司需要以下条件：到工商局去领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网（工商局内部网）检索是否有重名2．租房：签订好租房合同后，还要到税务局去买印花税，按年租金的千分之一的税率购买。编写“公司章程”：可以在工商局网站下载“公司章程”的样本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股东签名。刻私章。

工商注册代驾公司需要的材料

1．法人及股东身份证原件及复印件（法人复印件准备5、6份，股东有2份足够）

2．代理人身份证原件及复印件（复印件准备2、3份）

3．房屋租赁合同、注册地址的房产证（原件及复印件）

4．公司名称拟定、经营范围（名称准备3－4个）

5．准备好公司章程

6．公司联络人及财务身份证复印件。

7．现金若干

《中华人民共和国公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。