小孩送人抚养需要的条件是亲父母生活困难无力抚养子女。需要将孩子送人抚养的，应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立，孩子与养父母收养关系成立后，与生父母的关系消除。

一、继子和养子的区别

养子女和继子女在民事法律关系中的权利和义务是不同的，主要表现在：

(1)养子同养父母之间的权利义务关系是从收养关系成立时起，双方应相互承担义务并享有权利;而继子同继父母之间的权利与义务关系，是由于继母或继父对子进行了抚养教育才互相承担义务和享受权利。

(2)养子同生父母的权利义务关系，自收养关系成立时即消除;而继子同生父母的权利义务关系，不因继父或继母与继子已形成抚养教育关系而消除。继子未成年时，生父母仍然对他都负有抚养教育的义务。这样，受继父或继母抚养教育的继子，与生父母和继父或继母有着双重的权利义务关系。如果继父或继母将继子收养为养子，则随着收养关系的成立，继子与生父母的权利义务关系即消除，而与养父或养母建立起父母子的权利义务关系。

二、过继来的孩子能继承养父母遗产吗

根据法定程序过继收养的，养父母子女之间成立收养关系，收养关系与一般的亲生父母子女关系是一样的。

根据《民法典》第一千一百二十七条第三款的规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母和养子女之间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。