法院调解离婚，经双方当事人签收后就生效了，根据《中华人民共和国民事诉讼法》，离婚案件调解达成协议的，人民法院制作调解书送达双方当事人，经双方当事人签收后，即具有法律效力。

一、法院判决书和调解书有什么区别

民事判决书，是指人民法院依法审理后，就解决案件的实体问题作出的具有法律效力的书面文书处理决定。

民事调解书，是指人民法院审理民事案件的过程中，根据自愿和合法的原则，在查清事实、分清是非的基础上，通过调解促使当事人达成协议而制作的法律文书。

1、解决纠纷的方式不同。民事调解书反映的是人民法院依法进行调解，促成双方当事人自愿、合法地达成协议的内容;民事判决书反映的则是人民法院依法以判决的形式解决纠纷的内容。

2、体现的意志不同。民事调解书在合法的前提下，主要体现了双方当事人的意志，是人民法院依法对双方当事人自愿达成的协议的确认;民事判决书则体现了人民法院的意志即国家的意志。

3、发生法律效力的时间不同。民事调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力;而第一审民事判决书只有在上诉期过后，当事人不上诉的情况下才发生法律效力。

二、变更抚养权判决书上面没签字可以生效吗

签订了抚养权变更协议，但是变更调解书没有签字是不生效的。

调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。调解的内容是依据调解书的送达并签字而生效，若没有在送达回证上签字，则该调解内容没有生效，法院重新判决。