离婚三年，存在法定情形的，可以变更孩子的抚养权。离婚三年，出现下列情形之一的，可以对孩子的抚养权进行变更：

1、对方同意变更抚养权的，可以协议变更孩子的抚养关系；

2、存在正当理由的，可以去人民法院提起民事诉讼，由人民法院对抚养关系作出变更，人民法院审理后，认为存在正当理由需要变更抚养关系的，应当给予支持，对孩子的抚养关系进行变更。

离婚三年还能起诉要抚养费吗

可以，以孩子名义起诉抚养费有效期是一直到孩子十八周岁，超过十八岁，孩子没有被抚养权。离婚后，父母仍然有抚养和教育子女的权利和义务。离婚后，在哺乳期抚养孩子的原则是跟随哺乳期的母亲。因哺乳后子女抚养权争议，双方不能达成协议的，由人民法院根据子女权益和双方的具体情况判决。行使探视权的方式和时间由双方约定；协议不成的，由人民法院判决。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。