同时满足以下条件的，可垫付受害人的抢救费用。

1、符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形；

2、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书；

3、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目；

4、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。

一、哪些情况下保险公司垫付医疗费

1、交通事故死亡人员身份无法查明，公安管理部门在地区一级报刊上刊登寻人启事，登报10日后仍无人认领的，由县以上公安机关负责人批准处理尸体，其费用由另一方当事人预付。

2、如无人预付费用，医疗单位仍应当及时抢救治疗交通事故的伤者，并如实向公安机关提供医疗单据和诊断证明。另外，殡葬服务单位和有停尸条件的医疗单位，对公安机关决定存放的交通事故的尸体，也应当接受代存。公安机关应该协助上述单位代收回抢救治疗费用和尸体存放费用。

3、公安交通管理部门对交通事故死者尸体，经检验、鉴定后，认为无保留必要的，应当向死者亲属送交《尸体处理通知书》。死者亲属逾期不办理丧葬事宜的，经县以上公安机关负责人批准，由主管公安机关派员强制处理尸体，费用由另一方当事人预付。

4、交通事故发生后，尚未确定责任人之前，因交通事故伤者急需治疗的，其费用由交通事故的当事人及其所在单位或者机动车的所有人预付，也可以由公安机关指定的一方预付，结案时按照交通事故责任承担。交通事故当事人拒绝预付或者暂时无法预付的，公安机关可以暂时扣押交通事故车辆，作为治疗费用的抵押。

5、在实行机动车第三车责任法定保险的行政区发生机动车交通事故逃逸案件的，由当地保险公司预付伤者抢救期间的医疗费、丧葬费。保险公司有权向抓获的逃逸以及其所在单位或者机动车的所有人追偿其预付的所有款项。

二、如何申请保险公司先行垫付医药费呢

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条规定，“因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。”

根据交强险合同条款肇事车辆承保险保险公司在接到公安机关交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单后，按照国务院卫生主管部门组织制定的交通事故人员创伤临床诊疗指南和国家基本医疗保险标准进行核实。对于符合规定的抢救费用，保险人在医疗费用赔偿限额内垫付。

所以你可以采取以下两个方法：

1、请交警大队对肇事车辆承保保险公司出具《交通事故医疗费用垫付函》。

2、向肇事车辆驾驶人所在地或事故发生地法院提出先予执行申请，由法院对肇事车辆承保保险公司下达《先予执行裁定书》。