当地人民法院有权恢复或者剥夺父母抚养权。法院可剥夺父母抚养权的情形：性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的。

一、法院可以申请撤销未成年人监护人的资格吗

法院可以在监护人存在下列情形时撤销未成年人监护人资格：

1、严重损害未成年人身心健康的；

2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；

3、具有六个月以上拒不履行监护职责，导致未成年人流离失所或者生活无着等其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

二、哪些情形可剥夺父母监护权?

可剥夺父母监护权的情形有：将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的。

三、什么情况下，人民法院可以判决撤销其监护人资格？

1、根据《依法处理侵害未成年人权益行为若干问题意见》第35条规定，被申请人有下列情形之一的，人民法院可以判决撤销其监护人资格：

(1)性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；

(2)将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；

(3)拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的；

(4)有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的；

(5)胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的；

(6)教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的；

(7)有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

2、哪些单位和人员有权向法院申请撤销监护人资格？

根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》有关规定：下列单位和人员有权向人民法院申请撤销监护人资格：

(1)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

(2)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位；

(3)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

(4)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

申请撤销监护人资格，一般由前款中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由前款中其他单位和人员提出。