律师辩护人和其他辩护人在诉讼权利上的主要区别在于调取证据权，律师可以调取证据，非律师辩护人不可以。辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人既可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

一、服刑人员如何办理委托

服刑人员的委托办理：可以是律师、近亲属、公证人员；也可以是自己书写的委托书，都可以办理委托事项。

犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。

下列的人可以被委托为辩护人：

（一）律师；

（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。

二、刑事诉讼参与人有哪些

根据刑事诉讼法的规定，刑事诉讼参与人主要包括：当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。当事人是在同案件有直接利害关系的人员。证人是除了当事人以外，向司法机关提供自己案件情况的参与人。辩护人是受犯罪嫌疑人、被告人委托或者是法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权，依法维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的诉讼参与人。