已满十六周岁精神正常的公民犯罪负完全刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的未成年人只对故意杀人，故意伤害致人重伤或死亡，抢劫，强奸，贩卖毒品，放火，爆炸，投放危险物质罪等负刑事责任。

未满十四周岁的未成年人不负刑事责任。

已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，称完全刑事责任年龄。

已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，才应当负刑事责任，称不完全刑事责任年龄。

不满14周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任。

已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

刑法规定的行为人对自己实施的犯罪行为负刑事责任的年龄，称为刑事责任年龄。各国对此规定不一。印度刑法规定从7岁开始负刑事责任，西班牙、意大利等国刑法规定为9岁，多数国家规定为14岁。

和16岁的女生发生性行为是否算强奸

如果双方都愿意不算强奸。强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系，或者故意与14岁以下的妇女发生性关系的行为。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四岁的幼女，以强奸论从重处罚。强奸妇女、强奸幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

1、强奸妇女，强奸幼女情节恶劣的；

2、强奸妇女，强奸幼女多人的；

3、在公共场所当众强奸妇女；

4、两人以上轮奸；

5、强奸不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

6、受害重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

《中华人民共和国刑法》第十七条已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪应当从轻或者减轻处罚”的规定，对已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪必须从轻或者减轻处罚。