离婚后拿到孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式解决。双方可以先协议确定抚养权归属，协议不成的由法院判决。但是法院判决抚养权归哪一方还要根据具体情况而定。一般不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果一方有不利于孩子成长的情形，则不利于争取到孩子的抚养权。

离婚后更改孩子抚养权吗

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。