孩子的抚养权不一定需要去法院。因为夫妻双方有两种变更孩子抚养权的方法：协商和诉讼。

一、变更孩子抚养权有哪些方式

变更孩子抚养权有协议变更和诉讼变更。

在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一致意见，直接变更子女抚养权。

如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第一、二款的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

二、打孩子对他的抚养权有影响吗？

打孩子不一定会影响争取抚养权。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方可以要求变更孩子抚养权，并且会给予支持。如果打孩子对孩子的身心和心理造成了严重的影响，那么是会不利于争取孩子抚养权的。

三、孩子被打视频能夺回抚养权吗

孩子被打视频不一定能夺回抚养权。要看具体情况和对孩子的伤害。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。所有如果想夺回抚养权，可以搜集殴打孩子的证据，以此向法院起诉。法院会根据实际情况进行调查和审判。