可以通过起诉争夺孩子的抚养权。

1、离婚有两种形式：协议离婚与起诉离婚。如果双方能就孩子、财产等诸多问题达到一致，即可在其中一方户籍所在民政部门办理，如果不能达成一致，只能起诉离婚，起诉离婚可在居住超过一年的异地进行;

2、如果起诉离婚，孩子未满两周岁一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件，按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见，另一方支付固定收入的20-30%作为抚养费，并享有探视权;

3、起诉离婚时，共同财产均分，共同债务均担;婚前个人财产不予分割;不知情，且未用于共同生活的债务不予承担;

4、如果一方有过错，比如外遇、家庭暴力等，应注意收集相关证据，在起诉离婚时，要求对方少分、不分财产或对你进行赔偿。

一、老公家庭暴力离婚孩子归谁？

在法律上，家庭暴力是指夫妻一方以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为，现实生活中，家庭暴力主要表现为积极的身体打击和消极的精神虐待，如随意致伤受害人，使受害人挨冻受饿，有病不给治疗，不准受害人回家等等。

家暴离婚时，孩子抚养有争议的，法院一般按如下处理：满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满八周岁法院还会征求孩子的意见。孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，八周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。另一方按固定收入的20－30％支付抚养费，并有权探视。

二、在孕期丈夫出轨如何离婚

孕期丈夫出轨可以选择以下两种方式离婚：

1、协议离婚，夫妻双方如果都愿意离婚的，可以针对子女抚养，以及财产分割方面达成一致协议，之后到当地民政局办理离婚登记手续即可；

2、诉讼离婚，如果男方不同意离婚的，女方可以收集男方出轨的相关证据到法院起诉离婚。

离婚时婚前财产由个人所有，婚后夫妻共同财产原则上平分，孩子的归属达不成一致由法院本着有利于孩子成长的原则判决。未出轨一方可以离婚要求精神赔偿。