刑事回避是指与案件有法定利害关系或者其他可能影响案件公正处理关系的人员及机构，不得参与该刑事案件的处理的一种刑事诉讼制度。审判人员是本案当事人或者当事人近亲属，本人或者近亲属与案件有利害关系，担任本案证人鉴定人辩护人诉讼代理人的，与本案有其他关系影响公证处理案件的，上述情形审判人员应当回避。

一、刑事诉讼中哪些人需要回避

刑事诉讼中审判人员、检察人员、侦查人员人员有下列情形之一的，需要回避：是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

二、刑事诉讼法回避适用于哪些情况

刑事诉讼法回避适用的情形：

1、审判人员、检察人员、侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属的。2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系。

3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人。

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件。

三、刑事案件回避的规定和法定条件是什么

刑事案件回避的规定及适用条件是：审判人员、检察人员、侦查人员有是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的情形之一的。