拿着事故认定书起诉对方以及对方的保险公司。起诉流程：

1、首先去工商局（注意对方投保公司是登记在市局还是省局）企业信息科。

2、去开具事故认定书的交警支队凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息（不需要盖章）。

3、到地方法院，起诉。

4、试图调解，如果对方不肯调解，调解无效，等开庭。

5、在这个等待过程中，法院会和保险公司沟通，一般保险公司如果不愿意进入开庭环节，会让法院开一个协助办理函，把复印的材料盖上章以后邮寄给对方保险公司专门处理诉讼问题的人，对方收到以后，会把钱打到法院，之后法院通知拿钱。

交通事故赔偿款怎么付

公安机关处理交通事故，应当在查明交通事故原因、认定交通事故责任、确定交通事故造成的损失情况后，召集当事人和有关人员对损害赔偿进行调解。

损害赔偿的调解期限为三十日，公安机关认为必要时可以延长十五日。对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故致死的，调解从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始；对交通事故仅造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。

经调解达成协议的，公安机关应当制作调解书，由当事人和有关人员、调解人签名，加盖公安机关印章后即行生效。公安机关应当将调解书分别送交当事人和有关人员。调解期满后未达成协议的，公安机关应当制作调解终结书，由调解人签名，加盖公安机关印章，分别送交当事人和有关人员。

经调解未达成协议或者调解书生效后任何一方不履行的，公安机关不再调解，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。