自家车为自家饭店做广告仍需要登记。根据法律规定，利用交通工具表面绘制、张贴、悬挂的广告，应当向工商行政管理机关申请户外广告登记，因此，即便是利用自家车为自家饭店做车身广告，也需要到工商行政管理机关申请户外广告登记，否则就是违法的。律师在线为您解答。

第四条办理广告发布登记，应当具备下列条件：

(一)具有法人资格;不具有法人资格的报刊出版单位，由其具有法人资格的主办单位申请办理广告发布登记;

(二)设有专门从事广告业务的机构;

(三)配有广告从业人员和熟悉广告法律法规的广告审查人员;

(四)具有与广告发布相适应的场所、设备。