一般在情况是只在交警队出具了交通事故认定书后，就可以取回车。但有一点需要注意，如果对方向法院提起诉讼，要求对肇事的车辆予以财产保全，那么车主就取不成了。

根据＜交通事故处理程序规定＞，道路交通事故发生后，公安机关因收集证据需要，扣押当事人车辆的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

同时，对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

一、交通事故处理有什么时限

1、申请事故调解的时间限制：

发生事故当事人双方一致同意申请公安交通部门进行交通事故调解处理的自接到事故责任认定书之日起10日内提出书面申请公安交通部门事故损害赔偿调解期限为10日。死亡从办完丧事之日，受伤从治疗终结之日，伤残的从定残之日算起，造成财产损失从定损之日起10日。

2、检验鉴定的时间限制：

需要对当事人生理、精神、尸体、车速等检验鉴定的。应在勘验现场结速之日起5日内指派专业鉴定部门检验鉴定。检验鉴定时间应在20日内完成，需延期的由设区市公安交通部门批准可延长10日，超限的报省级公安交通部门批准。公安交通部门得到检验鉴定结果后，应当在2日内将结论复印件交当事人。

二、事故责任认定书是怎么作出来的

1、根据《交通安全法》的有关规定，一般情况下交警部门应自现场调查之日起10日内作出《交通事故责任认定书》，对于作出事故责任认定的证据需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后5日内制作《交通事故认定书》。

2、交警部门一般在作出事故责任认定前，都要组织双方进行听证。听证活动中一是要围绕事故有关事实进行确认，二是听取双方对事故责任的意见。