修改抚养权最简单直接的办法是由父母二人私下进行协商，然后对抚养协议进行修改和变更。其次，若是此法无法达成目的，那就需要考虑提起变更抚养权之诉，由法院代为裁定了。此外，法院在审理此类案件时，不仅要考虑父母双方是否具备抚养子女的条件或是条件的优劣，若孩子满十周岁以上的，相应的也会参考子女之意愿。

离婚多久可以修改抚养权

离婚后多久都可以修改抚养权。因为抚养权是否变更与双离婚的时间长短无关。根据相关法律规定，离婚后，父母协商一致，或双方无法就变更抚养权等事宜达成协商，但抚养的一方因患病、怠于履行抚养义务等不适宜再抚养，一方或双方求变更子女抚养关系的，人民法院予以支持。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。