想变更抚养权的，想变更的一方向法院申请即可，需要这一方写好起诉状向法院提起诉讼要求变更孩子的抚养权，并提交支持变更抚养权诉讼请求的证据。

如果有下列情形的，法院会支持这一方的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

如何申请变更抚养权诉讼书

写申请变更抚养权诉讼的步骤有以下几点：1、原被告要列出清单，姓名，地址，联系方式等；2、清楚地表达变更子女抚养权，由谁支付子女抚养费，以及诉讼费用等等；3、结语与敬词。要改变控诉的最后部分。通常情况下，变更子女抚养权由双方协商决定，也可以提起诉讼，请求法院判决变更。

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。