合同可以约定留置权。留置权是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。

一、留置权的概念与规定是怎样的?

留置权的概念是债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。规定是留置权人负有妥善保管留置物的义务，因保管不善致使留置物灭失或者毁损的，留置权人应当承担民事责任。债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

二、留置权与抵押权优先受偿

留置权是一种法定担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的财产,当债务人不履行债务时,债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖,变卖该财产的价款优先受偿的权利。《中华人民共和国民法典》第四百五十六条，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。据此，同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。

三、留置的条件和情形有哪些

留置权产生的条件如下：

产生留置权有：

1、债权人合法占有债务人的动产；

2、债权的发生与动产的占有有有关；

3、债权必须在清偿期内到期。

消灭留置权有：

1、因债权消灭而消灭。

2、因债务人与债权人协商，另行提供担保而不是留置担保而被淘汰；

3、因留置权人弃权而消灭；

4、因失去占有而消灭。

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。