一、需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。

二、车辆过户详细流程：

1、开据交易：缴纳二手车交易税；

2、车辆外检；

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

《民法典》第二百二十五条

船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。