车主去世车辆没有过户，以后年检很麻烦，所以建议过户。车主去世，需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。还有就是关于保险理赔的问题，现在保险公司的理赔款，都是打到与被保险人同名的指定银行卡上的，所以只要有原车主的银行卡，保险理赔也没有问题的。但第二年续保的时候，更改一下被保险人名称。

车主去世不过户的危害

车辆过户没有时限，只是车主的身份证被注销前不过户的话，以后年检很麻烦。所以建议过户。车主去世，需要携带死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。车主不幸去世，需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。