首先，质权依双方当事人的合意而成立，而留置权是依法律直接规定设立。质权在设定时才移转占有，而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。质权标的有动产和财产权利而留置权的标的仅为动产。质权在债权已届清偿期而未受清偿时就可以行使留置权必须具备法律规定的程序才可以实现。质权不因债务人另行提供担保而消灭而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

一、留置权的特征：

1、留置权为他物权

因为留置权是债权人对于其占有的债务人财产的权利，亦即对他人之物的权利，而不是对自己财产的支配权，在自己的财物上不能存在自己的留置权。

2、留置权为法定担保物权

由于留置权的功能是担保债权的实现，而不在于对标的物为使用收益。留置权虽为担保物权，但其与一般担保物权不同，它不能由当事人自行约定，而只能依法律规定的条件直接发生。

3、留置权为从权利，具有从属性

留置权依所担保的主债权的存在而存在，依所担保的主债权消灭而消灭。留置权转移的从属性有特殊之处，在留置权所担保的债权法定转移时，留置权也应随之转让，但在债权依当事人的约定让与时，非经债务人一方的同意，留置权不随所担保的债权的转移而转移。

4、留置权具有不可分性

不可分性是担保物权的共同特性，也是留置权的一个重要特征。留置权的不可分性表现在：一方面留置权所担保的为债权全部，而不是部分；另一方面留置权的效力及于债权人所留置占有的债务人财产的全部，留置权人得对留置物的全部行使而非仅得对部分行使留置权。

留置权是法定担保物权，它与抵押权、质权不同，抵押权与质权的产生是由合同约定的担保物权，而留置权是法律规定的，它不需要任何约定，它是法定的担保物权。留置权的权利只能对他人的财产行使，它的根本目的在于实现债权人对于债权的行使。

二、担保物权的特征是什么

第一，担保物权以确保债务的履行为目的。担保物权的设立，是为了保证主债债务的履行，使得债权人对于担保财产享有优先受偿权，所以，它是对主债权效力的加强和补充。

第二，担保物权是在债务人或第三人的特定财产上设定的权利。担保物权的标的物，必须是特定物（抵押物可以为不动产、动产，质权、留置权则为动产），否则就无从由其价值中优先受清偿。这里的特定，应解释为在担保物权的实行之时是特定的，所以，于将来实行之时为特定的标的物上设定担保物权仍然有效，如以流动仓库中的货物为质权标的。

第三，担保物权以支配担保物的价值为内容，属于物权的一种，与一般物权具有同一性质。所不同的是，一般物权以对标的物实体的占有、使用、收益、处分为目的，而担保物权则以标的物的价值确保债权的清偿为目的，以就标的物取得一定的价值为内容。

第四，担保物权具有从属性和不可分性。

所谓从属性，是指担保物权以主债的成立为前提，随主债的转移而转移，并随主债的消灭而消灭。例如，抵押权人就债权的处分必须及于抵押权，抵押权人不得将抵押权让与他人而自己保留债权；也不得将债权让与他人而自己保留抵押权；更不得将债权与抵押权分别让与两人。

所谓担保物权的不可分性，是指担保物权所担保的债权的债权人得就担保物的全部行使其权利。这体现在：债权一部分消灭，如清偿、让与，债权人仍就未清偿债权部分对担保物全部行使权利；担保物一部分灭失，残存部分仍担保债权全部；分期履行的债权，已届履行期的部分未履行时，债权人就全部担保物有优先受偿权；担保物权设定后，担保物价格上涨，债务人就无权要求减少担保物，反之，担保物价格下跌，债务人也无提供补充担保的义务。同一债权上有数个担保物权并存时，债权人放弃债务人提供的物的担保的，其他担保人在其放弃权利的范围内减轻或者免除担保责任。当事人约定的或者登记部门要求登记的担保期间，对担保物权的存续不具有法律约束力。