打孩子是很严重的，算家暴，有家暴的，不能要孩子的抚养权。打孩子是否算家暴，要看情节的，如果对孩子造成严重伤害的，可以算家暴了，那么就不能要孩子的抚养权，有家暴行为的，会对孩子的身心造成严重的影响，不利于孩子的成长，不能取得孩子的抚养权，孩子的抚养权由未家暴方取得。

一、孩子跟着爷爷奶奶能要回抚养权吗

孩子跟着爷爷奶奶能要回抚养权。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。一般两周岁以下的孩子，由母亲抚养，两周岁以上的孩子，以更有利于孩子身心健康成长为前提根据双方抚养能力和抚养条件判定抚养权归属。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

二、孩子被打视频能夺回抚养权吗

孩子被打视频不一定能夺回抚养权。要看具体情况和对孩子的伤害。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。所有如果想夺回抚养权，可以搜集殴打孩子的证据，以此向法院起诉。法院会根据实际情况进行调查和审判。

三、子女抚养权可以变更给爷爷吗？

孩子抚养权可不可以变更由爷爷抚养要根据具体情况而定。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。如果孩子在2周岁以下，由于还在幼儿期，可能需要哺乳，一般是由母亲抚养。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。